资深摆线减速机厂家浅谈摆线减速机齿轮修形及轮齿弹性变形影响

资深摆线减速机厂家浅谈摆线减速机齿轮修形及轮齿弹性变形影响

1、初始法向啮合侧隙齿轮减速机：标准的摆线轮以及只经过转角修形的摆线轮与标准的针轮啮合，在理论上都可达到同时啮合的齿数约为针轮齿数的一半，但摆线齿轮形只要经过等距、移距或等距加移距修形，如果不考虑零件弹性变形的补偿作用，则多齿同时啮合的条件便不再存在，而变为当某一个摆线轮齿和针轮齿接触时，其余的摆线轮齿与针轮齿之间都存在着大小各不同的初始法向侧隙。

2、判断摆线轮与针轮同时啮合齿数的基本原理设传递载荷时，对摆线轮所加转矩为T。在T作用下，由于摆线轮与针线轮的接触变形及针齿销的弯曲变形，摆线轮转过一个角，若摆线轮体、安装齿销的针齿壳和转臂的变形影响较小可忽略不计，则在摆线轮各啮合点公法线方向的总变形。

3、确定摆线轮与针轮同时啮合传力齿数的原则保证摆线针轮行星传动具有其优点的关键，在于保证合理的多齿啮合。合理范围的多齿啮合，其主要根据为以下两点：A应保证在区间内，摆线轮至少有3-4个齿同时啮合传力，这是保证具有做够承载能力、传动平稳、噪声小、寿命长的最重要的条件。B区间的始位不宜过小，终位不宜过大。其主要原因是：过小或过大处的轮齿传递转矩时，都是在压力角很大而力臂情况下传力，必然会造成传动效率下降；角越大处的齿啮合时，啮合点与瞬心的距离也越大，从而在啮合处可能的滑动速度也越大。C角过大处啮合，其当量曲率半径较小，即使受力小，接触应力并不小，当啮合处并不小，而速度却很大，还可能导致胶合。从保证基本承载能力又有较高传动效率的观点出发，同时啮合传力的齿数，既不能小于3-4个齿，也不宜过多。通常根据针轮齿数的多少，在传递额定转矩时，将同时啮合有效传力的齿数控制在4-7个齿左右。

4、修形齿形摆线轮与针轮啮合时的受力分析方法

A、确定摆线轮与针轮同时啮合的齿数。对以设计好的摆线针轮减速机，根据传递的转矩、针齿结构尺寸及摆线轮的齿形修形量等已知条件进行计算，求得该摆线针轮减速机在传动给定转矩时同时啮合的齿数。

B、求同时啮合传力诸齿中受力最大齿轮所受之力。修形齿摆线轮与针轮进行有隙啮合时，其主要特点有两个方面：首先是摆线轮同时啮合传力的齿数不是约等于其齿数之半。